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1927年10月，毛澤東率領工農革命軍上了井岡山，創建了以寧岡為中心的井岡山革命根據地。
1928年1月，朱德、陳毅率領南昌起義保存下來的部分隊伍，來到了湘南地區。在中共湘南特委和當地農軍的組織領導和配合下，發動了湘南武裝起義。
3月，在永興成立了湘南蘇維埃政府。
3月底，由于湘、桂、粵軍的三路“協剿”，起義農軍難以在湘南立足。為保存革命力量，除留一部分武裝繼續堅持斗爭外，朱德、陳毅率南昌起義部隊和農軍向湘贛邊界的井岡山轉移。
3月下旬，毛澤東率領部隊在汝城一帶擊潰了尾追湘南起義的敵軍，4月在酃縣的十都與朱德見面。
在毛澤東率部的掩護下，朱德、陳毅率領的部隊于4月中旬抵達江西省寧岡縣的礱市，與毛澤東統率的井岡山部隊勝利會師，這就是有名的井岡山會師。
根據中共湘南特委決定，兩軍會師后，合編為工農革命軍第四軍，朱德任軍長，毛澤東任黨代表，陳毅為政治部主任。
開始編兩個師，一個教導大隊，旋即取消師部，改為6個團由軍部直接領導。
全軍萬余人，槍兩千余支。
接著在寧岡召開了中共工農革命軍第四軍第一次黨代表大會，會上選舉產生了第四軍軍委，毛澤東任書記。
5月4日，在礱市廣場舉行會師大會，正式宣布工農革命軍第四軍的建立（不久改稱紅軍第四軍）。
南昌起義失敗后，朱德、陳毅在江西、福建、廣東邊境堅持斗爭，聽說毛澤東已經在井岡山建立了革命根據地，便派毛澤覃前去聯系。
幾經周折，兩支革命武裝終于取得了聯系。
1928年4月28日，在毛澤東率領的工農革命軍的掩護和接應下，朱德、陳毅所率的部分南昌起義部隊和湘南暴動農軍，安全地轉移到達井岡山，在寧岡礱市同毛澤東領導的秋收起義部隊會師。
工農革命軍第1師先后協助當地農軍占領郴縣、資興、永興、耒陽等縣城，并相繼建立了縣蘇維埃政府。
3月中旬，湘南特委在永興縣太平樓召開湘南工農兵代表大會，成立了湘南蘇維埃政府。
湘南起義過程中，中共湘南特委將宜章、耒陽、郴縣和永興、資興五縣農軍，分別編成工農革命軍第3、第4、第7師和兩個獨立團，共8000余人。
3月下旬，國民黨軍7個師向湘南地區反撲。為保存革命力量，避免在不利的條件下同敵人決戰，朱德當機立斷，作出退出湘南、上井岡山的重要決策。
還在3月上旬，當毛澤東率工農革命軍第1師進駐酃縣中村時，得知朱德、陳毅、王爾琢率領的南昌起義軍余部正向井岡山方向撤退。
當即決定兵分兩路去迎接朱德、陳毅部上山：一路由他和何挺穎、張子清率領工農革命軍第1師第1團，從江西寧岡的礱市出發，楔入湘南的桂東、汝城之間；另一路由何長工、袁文才、王佐率領第2團從井岡山大井出發，向資興、郴州方向前進。
毛澤東還派毛澤覃帶著一個特務連趕到郴州，同朱德、陳毅領導的部隊取得聯系。
3月29日，朱德率領部隊完成了轉移的準備。在毛澤覃帶領的特務連接應下，朱德、王爾琢率領的工農革命軍第1師主力經安仁、茶陵到達酃縣的沔渡。
陳毅率領湘南特委機關、各縣縣委機關和部分工農革命軍第一師的主力于4月8日到達資興縣城，同從井岡山下來的由何長工、袁文才、王佐率領的工農革命軍第2團會合。
毛澤東等率第1團在桂東、汝城牽制敵軍，掩護湘南起義軍轉移，于4月中旬到達資興縣的龍溪洞，同蕭克領導的宜章獨立營會合。
這是第一支同毛澤東親自率領的部隊會合的湘南起義軍。
同時，陳毅帶著工農革命軍第1師主力一部以及何長工、袁文才、王佐帶領的第2團一起到達酃縣的沔渡，和朱德率領的主力部隊匯合。接著，朱德、陳毅帶領直屬部隊從沔渡經睦村到達井岡山下的寧岡礱市。
井岡山會師和紅四軍的成立，“兩支鐵流匯合到了一起，從此形成紅軍主力，使我黨領導的武裝斗爭的大旗舉得更高更牢”（栗裕：《激流歸大?！罚?，它不僅是中國工農紅軍發展史上的一件大事，而且也是中國共產黨發展史上的一件大事。
它不僅大大增強了井岡山的武裝力量和有力地推進了井岡山革命根據地的斗爭，而且對推動紅軍隊伍的建設和中國革命戰爭的發展，“對以后建立和擴大農村革命根據地，堅持走農村包圍城市的革命道路，推動全國革命事業的發展”（栗裕：《激流歸大海》），都具有十分重大的意義。
井岡山會師在中國人民解放軍的建軍史上和井岡山革命根據地的鞏固和發展上占有極其重要的地位。
井岡山兩軍會合和紅四軍的成立，在中國革命和中國人民解放軍建軍史上，具有重大的意義。
今天，毛澤東同志朱德同志親手締造的這支新型人民軍隊已發展成為強大的中國人民解放軍。
幾十年來，這支人民軍隊在中國的新民主主義革命、社會主義革命和社會主義建設事業中，立下了不朽的功勛。
